3 ноября 1963 Терешкова вышла 

замуж за космонавта Андреяна Николаева. У пары родилась дочь в 1964 году по имени Елена.

Терешкова развелась в 1982 году после многих лет непрочного брака. Её второй муж, доктор Шапошников,

умер в 1999 году.